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      HSR-SR6-500

      所属分类:

      SR系列(平面四轴)

      关键词:工业机器人


      轴数:

      4

      负载:

      2kg/6Kg

      臂展:

      500mm

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      产品详情


      依托多年伺服控制的技术积累,HSR -SR6-500采用自主研发控制技术,巧妙地运用伺服电机性能,具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位,可满足定制化需求,广泛被应用于电子产品工业、药品工业及食品工业等领域。

       

      工业机器人 HSR -SR6-500
      自由度 4
      最大负载 2kg/6Kg
      最大工作半径 500mm
      重复定位精度 ±0.02mm
      运动范围 J1 ±132°
      J2 ±150°
      J3 0/-200mm
      J4 ±360°
      最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
      J2 600°/s,10.46rad/s
      J3 1111mm/s
      J4 2000°/s,34.88rad/s
      容许惯性矩 J4 0.013kg㎡
      容许扭矩 J4 4.23Nm
      适用环境 温度 0°C~45°C
      湿度 20%~80%
      其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
      示教器线缆长度 8m
      本体-柜体连接线长度 3m
      I/O参数 数字量:32位输入(NPN,PNP均可)32位输出(NPN)
      本体预留信号线 12位(航空插头连接)
      预留气路 3*Φ6
      电源容量 0.73kVA
      额定功率/电压/电流 0.58kW/单相AC220V/3.1A
      本体/电柜防护等级 IP54/IP20
      安装方式 地面、桌面
      本体/电柜重量 19kg、21.5kg/10.65kg

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