产品详情
依托多年伺服控制的技术积累，HSR -SR6-500采用自主研发控制技术，巧妙地运用伺服电机性能，具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位，可满足定制化需求，广泛被应用于电子产品工业、药品工业及食品工业等领域。
| 工业机器人 | HSR -SR6-500 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 2kg/6Kg | |
| 最大工作半径 | 500mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0/-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.013kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.73kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 0.58kW/单相AC220V/3.1A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、桌面 | |
| 本体/电柜重量 | 19kg、21.5kg/10.65kg | |
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3C行业-机器人涂胶点胶-SR6
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